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抓器式裝箱機

一、概述

   該設備是我公司自行設計生產(chǎn)的以氣動(dòng)+電動(dòng)運行裝箱工作方式的裝箱機，結構緊湊，外型美觀(guān)大方，能耗低，運行穩定，操作方便是它的優(yōu)點(diǎn)所在。驅動(dòng)裝置為對稱(chēng)式雙搖臂，由日本MITSUBISHI伺服電機或者三相異步電機驅動(dòng)驅動(dòng)，運行平穩。

（1）抓瓶器

    針對產(chǎn)品的不同外形特點(diǎn)，量身設計制作的抓瓶機構，兩套抓瓶器組，每種規格的產(chǎn)

品采用相應的抓瓶機構進(jìn)行抓瓶工作。抓瓶器組采用氣囊式抓瓶頭，對瓶無(wú)損傷。

（2）抓瓶組升降機構

    抓瓶組由對稱(chēng)式雙向搖臂驅動(dòng)，即搖臂通過(guò)在設計弧形軌道內運行，分別進(jìn)行抓瓶和

裝箱機動(dòng)作。設計機構緊湊，動(dòng)作***，運行穩定。

（3）瓶通過(guò)供瓶輸送帶進(jìn)到裝箱機上的瓶?jì)Υ孑斔蛶?，自?dòng)分瓶器將單列輸送來(lái)的瓶

子根據設計要求自動(dòng)分成3列，排列調整到合適的位置

（4）擋箱板通過(guò)旋轉汽缸將箱固定到正確的位置，有效避免漏罐或破箱現象的發(fā)生

（5）裝箱時(shí)箱靜止不動(dòng)，裝完出箱時(shí)同時(shí)供箱，提高工作效率

（6）驅動(dòng)電機采用中美合資變頻電機，通過(guò)變頻器控制進(jìn)行

（7）自動(dòng)分瓶器

     由微型調速電機控制，將供應來(lái)的瓶子自動(dòng)分成四道供應，有效避免堵瓶，擠瓶現

象的發(fā)生，有效保證裝箱機的工作效率。

（8）瓶/箱輸送帶

     輸送帶由異步電機驅動(dòng)，根據不同輸送需要，分別采用變頻器和接觸器控制，實(shí)現

自動(dòng)供瓶、排瓶，自動(dòng)供箱、出箱等工作。

（9）抓瓶組：

  由兩組抓瓶器構成，每組抓瓶瓶可同時(shí)抓15個(gè)瓶子，兩組抓瓶器由汽缸驅動(dòng)分開(kāi)間距

（10）安全裝置

    設備上安裝有安全門(mén)，并安裝有各種安全保護檢測裝置，有效保證操作人員的安全。

 （11）采用開(kāi)放式的觸摸屏操作，更安全，更簡(jiǎn)單。內置各種故障代碼及故障解決方法，當故障出現后，在人機操作界面上將會(huì )顯示出故障出現的位置，及故障原因和解決方法，提高維修人員的工作效率。內置各種應變性運行參數的修改界面，可根據操作人員的要求進(jìn)行及時(shí)修改，提高設備的工作效率。

二、主要技術(shù)參數

1、類(lèi)  型：  抓器型

2、型  號：KYXLGCP-02/03/04/05GD，KYXLGCP-02/03/04/05GDS

（S代表伺服電機驅動(dòng)，沒(méi)有S表示普通電機驅動(dòng)，型號相同的情況下伺服電機驅動(dòng)效率比普通電機驅動(dòng)高20%）

3、適用甁及箱子:

（1）甁  :  600ml PET瓶，具體參照樣品

（2）箱  :  成型瓦楞紙箱

（3）甁 排 列 : 根據包裝方式 

（4）抓器組數 : 2組/3組/4組/5組

（5）生產(chǎn)能力 :  600-2000箱/ 小時(shí)

（6）甁 排 列 :  根據包裝產(chǎn)品兩列，三列可調

（7）機械規格 ：（長(cháng)×寬×高mm）: 7500*1750*2500（含輸送帶）

（8）耗 電 量 : AC/3相/50Hz/380V，5.5Kw

（9）耗 氣 量 : 0.6Mpa≤壓力≤0.8Mpa；1200L/Min

機械重量 : 約1500KG

三、使用環(huán)境

（1）環(huán)境溫度：18～30℃

（2）相對濕度：55%～65%

（3）空氣中煙塵含量少，無(wú)導電塵礙的環(huán)境

（4）無(wú)爆炸危險的環(huán)境

（5）符合食品衛生條件的場(chǎng)地

（6） 輸送帶高度:

    1) 箱輸送帶 : 550±50mm 具體高度根據客戶(hù)要求

    2) 瓶輸送帶 : 1100±50mm 具體高度根據客戶(hù)要求

（7）電源

  電源為三相、50HZ、380/220V的交流電，當電力系統為T(mén)N-C方式時(shí)，建議在TN-C系統末端將PEN線(xiàn)分為PE和N線(xiàn)，變?yōu)門(mén)N-C-S方式，這樣有利于安全?？刂齐娫礊椋篈C220V，DC24V。

四、電氣設備

（1）PLC可編程序控制器

  OMRON或者SIEMENS系列PLC，其內部結構采用十六位的CPU，運算速度快，結構簡(jiǎn)單，緊湊，安裝方便，抗干擾能力強，可靠性高，通過(guò)了嚴格的ISO9001安全質(zhì)量認證。因此本產(chǎn)品控制的穩定性和可靠性得到了保證。

（2）低壓電氣

  低壓電氣元件采用SCHNEIDER系列產(chǎn)品；產(chǎn)品不僅使用壽命長(cháng)，而且可靠性能高。

（3）變頻器

  變頻器選用符合國際安全標準，性能穩定，運行安全、可靠，具體操作細則及注意事項請參照LG變頻器用戶(hù)手冊。

（4）操作按鈕、開(kāi)關(guān)、指示燈

操作按鈕及開(kāi)關(guān)采用SCHNEIDER產(chǎn)品，使用壽命長(cháng)，安全可靠，外型設計美觀(guān)；

（5）檢測元件

1）光電開(kāi)關(guān)采用德國SICK或者日本OMRON產(chǎn)品，檢測信號***，工作穩定，抗干擾性強，使用壽命長(cháng)。

2）近開(kāi)關(guān)采用德國SICK公司的PR12-4DN產(chǎn)品，安裝方便，檢測信號***，工作穩定，使用壽命長(cháng)。

3）汽缸行程檢測開(kāi)關(guān)采用優(yōu)質(zhì)霍爾開(kāi)關(guān)，檢測準確，性能可靠。

（6）驅動(dòng)電機

  主機驅動(dòng)電機采用日本MITSUBISHI 伺服電機或者國產(chǎn)三相帶剎車(chē)異步電機驅動(dòng)，其它驅動(dòng)電機采用國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)三相異步電動(dòng)機

（7）人機界面

  人機界面為日本OMRON彩色觸摸屏，該顯示屏為5.7寸。裝箱系統的各單元控制按鈕功能均能在屏幕上以觸摸按鍵的形式實(shí)現。由于該控制系統同時(shí)控制三臺機械手同時(shí)工作，所以在工作的過(guò)程中某臺機械手或者某個(gè)分系統出現問(wèn)題，可在人機界面上單獨關(guān)閉，不影響其它單元的正常運行。同時(shí)該屏幕也能夠顯示系統運行中的各種參數,如單線(xiàn)及系統的工作效率，單線(xiàn)及系統的故障率等，同時(shí)可時(shí)時(shí)監視系統中各分組單元的工作情況和傳感元件(如接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、電磁閥等) 的工作狀態(tài)。

（8）汽缸和電磁閥

  汽缸選用臺灣AIRTEC公司產(chǎn)品，使用壽命長(cháng)，具有出色的解決問(wèn)題的能力。

（9）輸送配件

  鏈板及配件采用上海產(chǎn)品；軸承采用哈爾濱軸承廠(chǎng)產(chǎn)品

（10）抓瓶頭

  國產(chǎn)氣囊式抓瓶頭

（11）其它輔助配件為本公司標準產(chǎn)品

五、電器安裝

（1）電器元件通過(guò)導軌安裝在控制箱內，拆裝方便。

（2）鑰匙開(kāi)關(guān)、操作按鈕、指示燈等都安裝在操作面板上，結構緊湊美觀(guān)。

（3）在輸送帶的儲瓶區安裝有光電開(kāi)關(guān)，保證抓瓶動(dòng)作的穩定運行，防止出現少抓或者抓瓶不準確現象的發(fā)生；在箱輸送帶上裝有兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，保證自動(dòng)供箱，自動(dòng)出箱。

（4）另安裝有安全保護的氣電轉換器，集成電磁閥，霍爾開(kāi)關(guān)等元件。