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一、概述

    該設備是我公司自行設計的機器人裝箱系統，設備以機器人為運行主體，配以輸送及規整輔助設備完成產(chǎn)品裝箱工藝的一套智能化控制系統。該機器人裝箱系統具有產(chǎn)品適應性強，多規格兼容能力強，運行效率高,系統維護方便等諸多優(yōu)勢，相對于常規裝箱設備，機器人裝箱系統兼容件更換更簡(jiǎn)單、快捷。

    該機器人自動(dòng)裝箱系統主要包括：自動(dòng)分道器、多列瓶輸送機、多列瓶整理系統、箱體輸送系統、紙箱定位系統、機器人夾具、機器人系統等。產(chǎn)品經(jīng)單列輸送機輸送到自動(dòng)分道器入口處，根據裝箱工藝的不同要求，自動(dòng)分道器將單列輸送的產(chǎn)品自動(dòng)分成多列輸送，多列輸送機將產(chǎn)品輸送至多列產(chǎn)品整理工位進(jìn)行排列整理，整理完成后產(chǎn)品由機器人驅動(dòng)夾具整體抓取，根據生產(chǎn)速度及裝箱工藝的不同，機器人夾具可同時(shí)抓取2～6箱的產(chǎn)品。機器人將抓取的產(chǎn)品同時(shí)放入到已經(jīng)定位完成的紙箱內，放入完成后機器人復位回到待機位置，裝完產(chǎn)品的紙箱自動(dòng)排出，新的空紙箱繼續輸送。

二、主要技術(shù)參數

1、類(lèi)  型：機器人抓器型

2、型  號：KYXLRCP-02/03/04/05/06GD，

3、適用甁及箱子:

（1）甁  :  600ml PET瓶，具體參照樣品

（2）箱  :  成型瓦楞紙箱

（3）甁 排 列 : 根據包裝方式

4.技術(shù)參數說(shuō)明： 

（1）抓器組數 : 2組/3組/4組/5組/6組

（2）生產(chǎn)能力 :  600-3000箱/ 小時(shí)（具體要根據產(chǎn)品特點(diǎn)而定）

（3）甁 排 列 :  根據包裝產(chǎn)品兩列，三列，四列可調

（4）輸送機械規格 ：（長(cháng)×寬×高mm）: 6000*650*1100（含輸送帶）

（5）機器人規格 ：ABB,KUKA,MOTOMAN,FUNAC等20KG，165KG,200KG

（5）耗 電 量 : AC/3相/50Hz/380V，要根據機器人的型號確定，10.5KW

（6）耗 氣 量 : 0.6Mpa≤壓力≤0.8Mpa；1200L/Min

（7）機械重量 : 約1500-2500KG

（除裝箱工藝主體為機器人外，其它配置與常規抓器式裝箱機相同。）