全自動(dòng)裝籠卸籠機
A．概述
裝籠主要應用于對各種馬口鐵罐飲料或罐頭等在二次殺菌前進(jìn)行裝籠作業(yè)。通過(guò)網(wǎng)帶收罐平臺將灌裝封口后的實(shí)罐由下而上一層一層裝疊于殺菌籠里，再通過(guò)臺車(chē)循環(huán)軌道傳送至殺菌鍋進(jìn)行殺菌。卸籠主要應用于對各種馬口鐵罐飲料或罐頭等在二次殺菌后進(jìn)行卸籠作業(yè)。通過(guò)推罐裝置將堆棧于殺菌籠里的實(shí)罐，由上而下一層一層的推至輸送平臺上，通過(guò)該設備，取代人工裝籠卸籠方式，大大提高生產(chǎn)效率。
█ 裝籠系統
一、主要技術(shù)參數
1.生產(chǎn)能力：800罐/分
2.總功率：6kw
3.總重量：3000kg
4.動(dòng)力電源：3X380VX50Hz
5.控制電源：DC24V/AC24V
6.壓縮空氣源：0.8Mpa
7.耗氣量：0.1m3/min
二、主要結構及特點(diǎn)
1.裝籠機頭主體支撐部分采用優(yōu)質(zhì)碳鋼管材80*60焊接而成，外表面噴塑烤漆工藝。
2.筐籠導向結構以及罐導向和護板部分全部采用不銹鋼材質(zhì)且導向可調節?；\筐定位采用氣缸環(huán)抱固定，結構穩固，定位準確，保證裝籠動(dòng)作順暢。
3.升降平臺采用液壓支撐交叉臂升降，無(wú)需地面開(kāi)孔，升降動(dòng)作平穩。承載能力達1T。頂部安裝有光電傳感器以檢測定位，提升高度控制***?；\筐底板下落自動(dòng)檢測位置，有下落層數計數功能。
4.裝籠鏈網(wǎng)進(jìn)口POM材質(zhì)，DMM品牌，耐磨耐高溫承載力強。結構為分段式，防止罐體推力過(guò)大造成擠罐，前段1000mm，后段6000mm。后段有氣缸，壓罐截停機構。下過(guò)渡板采用激光切割工藝，外輪廓與罐徑匹配，作用是壓停罐體時(shí)整齊準確。前端輸送與裝籠動(dòng)作聯(lián)動(dòng)起停。進(jìn)筐過(guò)度板采用氣缸翻轉，保證籠筐進(jìn)出順暢。
5.裝籠動(dòng)作由環(huán)抱式結構完成，該結構動(dòng)作時(shí)將整層罐體外尺寸限制，再由變頻控制的自制動(dòng)電機帶動(dòng)同步帶傳送，以確保罐體在線(xiàn)性自由度移動(dòng)時(shí)不會(huì )出現擠壓形變或傾倒卡頓。
6.輸罐網(wǎng)帶側板采用2.5mm厚SUS304材質(zhì)，網(wǎng)鏈為節距57.15重型鏈，網(wǎng)帶采用進(jìn)口POM材質(zhì)，運行平穩，耐磨性高，磨損率為其他同類(lèi)產(chǎn)品的60%。
█ 卸籠系統
一、主要技術(shù)參數
1.生產(chǎn)能力：800罐/分
2.總功率：6kw
3.總重量：3000kg
4.動(dòng)力電源：3X380VX50Hz
5.控制電源：DC24V/AC24V
6.壓縮空氣源：0.8Mpa
7.耗氣量：0.1m3/min
二、主要結構及特點(diǎn)
1.卸籠機頭主體支撐部分采用優(yōu)質(zhì)碳鋼管材80*60焊接而成，外表面噴塑烤漆工藝。
2.筐籠導向結構以及罐導向和護板部分全部采用不銹鋼材質(zhì)且導向可調節?；\筐定位采用氣缸環(huán)抱固定，結構穩固，定位準確，保證卸籠動(dòng)作順暢。
3.升降平臺采用液壓支撐交叉臂升降，無(wú)需地面開(kāi)孔，升降動(dòng)作平穩。承載能力達1T。頂部安裝有光電傳感器以檢測定位，提升高度控制***?；\筐底板下落自動(dòng)檢測位置，有下落層數計數功能。
4.卸籠鏈網(wǎng)進(jìn)口POM材質(zhì)，DMM品牌，耐磨耐高溫承載力強。寬排輸送與卸籠動(dòng)作聯(lián)動(dòng)起停。出筐過(guò)渡板采用氣缸翻轉，保證籠筐進(jìn)出順暢。
5.卸籠動(dòng)作由環(huán)抱式結構完成，該結構動(dòng)作時(shí)將整層罐體外尺寸限制，再由變頻控制的自制動(dòng)電機帶動(dòng)同步帶傳送，以確保罐體在線(xiàn)性自由度移動(dòng)時(shí)不會(huì )出現擠壓形變或傾倒卡頓。
6.輸罐網(wǎng)帶側板采用2.5mm厚SUS304材質(zhì)，網(wǎng)鏈為節距57.15重型鏈，網(wǎng)帶采用進(jìn)口POM材質(zhì)，運行平穩，耐磨性高，磨損率為其他同類(lèi)產(chǎn)品的60%。
█ 氣動(dòng)吸隔板裝置
主要結構及特點(diǎn)
1.本機設計有隔板自動(dòng)吸取機構，其四個(gè)特殊定制風(fēng)琴式吸盤(pán)，吸取隔板牢固可靠，適應性強。
2.吸取隔板機構運用plc編程控制，配合光電檢測兼顧裝、卸兩個(gè)工位的動(dòng)作，裝、卸籠機構進(jìn)程時(shí)，吸取機構同時(shí)完成將隔板由籠筐抓取到放置平臺之間的取放動(dòng)作，此環(huán)節可大大節省裝、卸籠時(shí)間，提高整機工作效率。
█ 隔板放置平臺
主要結構及特點(diǎn)
1.主架為碳鋼管材80*80，側護板為SUS304不銹鋼板。
2.側護板采用可前后調節結構，保證隔板位置利于吸盤(pán)抓取。
3.整體由交叉臂液壓升降平臺調節高度，保證隔板位置利于吸盤(pán)抓取。
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